TD857.1
国家"九五"攻关项目(DY95-03-18)
矿作业车在水下作业完全是自主进行的，其每一步的控制都源于各过程参数检测的信息，因此采矿作业车过程参数检测的正确与否，精度高低，对保证控制系统的正常工作极其重要，文章阐述了自行式海底作业车各过程参数的检测系统的结构，工作原理，检测精度要求和测定范围。
王爱武,王和平.海底采矿作业车过程参数检测系统简介[J].矿业研究与开发,2002,(6):30-32
