海底作业车工作在5000－6000m深的特点，由于海底地质环境、海流、输送管道和电缆等诸多因素的影响，其行驶路径的控制至关重要。文章在阐述控制系统主要技术指标及其结构设计的基础上，指出了被控对象的主要特点，介绍了所采用的三环串级控制系统、系统的控制过程及其特点；经实验室试验和150m水下试验，证明该系统可满足实地工作需要。