摘要:美国一矿山设备公司积极开发自动化锚杆支护设备 ,日前其研制成功的新型 4头锚杆机就是其中一种。这种尺寸很大的 4头锚杆机能同时安装 4根锚杆 ,从而大大节省了时间。其最大优点是可在长壁开采区需运送大量材料的地方使用。新锚杆机均可选择一套标准尺寸的材料搬运系统 ,一个材料托盘可以在仓库中被装上桁架、托板、金属网等 ,然后带到工作面 ,直接装到锚杆机上。反馈控制系统使用微机技术取代可编程序逻辑控制器 ,使锚杆机能获得每个锚杆孔返回的信息。该系统结合人工控制输入反馈驱动钻孔和锚杆安装循环 ,操作人员可完全控制和分阶段按需…
