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用集矿机进行海底采矿时,会遇到障碍物,若利用测障声纳,可得到与障碍物有关的标准信号,从而确定集矿机的转弯路径,实现绕障控制。文章介绍了测障声纳的工作原理,行走控制步骤以及模型集矿机绕障行走试验过程中测得的数据。试验研究表明,测过声纳测障,可使集矿机按规划路径进行绕障行走。
王和平 王晓东.海底集矿机的绕障行走控制[J].矿业研究与开发,1998,(4):37-38,48