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在海洋采矿中，与集矿车采集率有关的一个重要参数是集矿头距海底的高度。本文探讨了这一参数的监控原理及用于监控的软硬件配置。指出，使用测高声纳和电液伺服机构对高度实行检测和调整，可取得较好的监控效果。
王爱武.海底集矿车采集率的监控[J].矿业研究与开发,1998,(3):33-35
