TD421.2
在掘进工作面上实现凿岩台车钻臂的准确定位是提高凿岩爆破效果的重要环节。以往采用手动装置,定位效率低且精度以保证,因此最近广泛采用一种数值输入的自动控制定位方法。该法是将工作面炮孔位置的直角坐标系变换成钻臂的球面坐标系,用数值指定钻臂上凿岩机顶端的位置,用反馈控制装置将凿岩机顶端定位于设计的炮孔位置上。该法定位精度高、速度快。
张金奎.凿岩台车数值输入控制定位方法[J].矿业研究与开发,1995,(2):40-44