铲运机动力传动系统通常分为液力机械传动和液压传动两种类型。并以液力机械传动为主,仅在小功率的铲运机上采用液压传动系统。液力机械传动具有使铲运机平稳插入料堆、自动变速、不会因超载而使发动机熄火、能缓和传动系统受到的冲击、操作平稳、工作可靠等优点。其主要缺点是传动效率较低,功率损失较大。液力机械传动系统一般由分动箱、变矩器、动力换档变速箱、传动轴、前后驱动桥等部件组成(图1)。