针对国内急倾斜薄矿脉浅孔留矿采矿法开采存在采幅过大、矿石贫化率高、机械化程度低、安全风险高等问题,以国内某金属矿赋存条件为工程应用背景,提出了浅孔留矿法机械化开采工艺,确定了采用微型凿岩台车上向浅孔凿岩的机械化开采思路.首先,基于试验采场的作业条件,确定了微型凿岩台车的设计原则和主要技术参数;其次,整机采用模块化和4个自由度凿岩定位的设计方案,对微型凿岩台车狭小复杂环境下的通过性、凿岩定位、整机稳定性和原地转向驱动系统进行了计算和模拟分析.结果表明,微型凿岩台车可满足急倾斜薄矿脉浅孔留矿法开采狭小空间转场行驶、凿岩定位及视距遥控作业的实际工程应用,单孔进尺速度最快可达2.2m/min,人工凿岩平均效率为1.35m/min,设备凿岩效率为1.69m/min,综合凿岩效率比人工凿岩效率提升25％以上,同时,通过视距遥控可有效减少作业人数、减小采幅、降低安全风险和提升综合开采效率,为开采倾角＞65°、脉厚＜0.8m 的急倾斜薄矿脉机械化改选提供装备方案参考.