摘要:针对我国地下金属矿山资源中小型矿山多、矿体复杂、安全管控难的问题,提出了一套智能化开采系统解决方案.以铜坑矿复杂破碎矿体为背景,采用分段空场嗣后充填工艺,构建了基于“时空协同”理念的智能化系统.该系统通过全域无线定位网络,实现了凿岩、装药、铲运等关键工序的无人化、少人化作业和多装备跨时空协同调度,创新性地将矿石流与装备流深度融合.在铜坑矿的实际应用中,系统稳定运行一年,建成了3套标准化智能采矿工艺、1套多工序多装备协同支撑系统,1套完整智能装备链和1套调度平台等,安全释放隐患区资源,累计完成穿孔超4000m、出矿8万t,显著提升了作业效率和安全性.研究成果为复杂矿体智能化开采提供了可复制的技术路径,对推动矿山无人化作业和装备智能化提供了参考.
