针对某企业磁铁矿预选分选设备存在矿石定位不准和矿石边缘位置重叠难以实现连续分选的问题,设计了一种基于视觉定位的磁铁矿预选分选方案.该方案采用矿石磁信号阈值分割、视觉定位、分水岭算法分割得到磁铁矿类别及形心位置,并设计分选控制策略,从而实现合格矿分选.试验结果表明,该方案可实现磁铁矿准确定位与边缘重叠分割,并连续分选合格矿,平均选别效率为53.83％;单张矿石图像的平均处理时间为0.216s,单个矿石颗粒的分选时间约为20ms,可满足快速分选矿石的需求.