针对煤矿井下带式输送机自移机尾推进过程中存在智能化水平低,推进质量差以及状态监测困难等问题﹐开展了基于数字孪生技术的煤矿井下带式输送机自移机尾远程监控技术研究。首先,通过研究自移机尾在数字孪生五维模型上的应用,提出了自移机尾数字孪生监控系统总体方案﹔其次,对设备机身和推移油缸进行姿态分析﹐在Unity3D中实现自移机尾的运动仿真﹔最后﹐建立自移机尾虚拟模型与远程控制界面,实现物理设备和虚拟模型的人机交互与协同。试验结果表明,自移机尾可在所构建的基于数字孪生技术的系统驱动下稳定迈步前移,设备运动状态可以在虚拟远程监控界面准确呈现,设备推进过程中的虚拟模型运动轨迹与物理设备的实际运动轨迹重合度达97.74%。研究结果可为智能矿山的远程监控技术发展提供借鉴，