针对暗通道先验理论在煤矿井下尘雾图像处理中出现 的图像失真、颜色偏暗、细节丢失等问题,提出了一种基于亮 暗通道先验理论的煤矿井下图像除雾算法.首先,融合暗、亮双通道先验知识,重构局部大气光;其次,分析双边滤波的 滤波特性,建立基于局部像素差值的改进加权引导滤波算 法;最后,利用暗通道大气光和原始图像的像素差值自适应 调节图像的整体亮度.试验结果表明,改进加权引导滤波算 法能够有效除去煤矿井下图像中的尘雾影响,与基于引导滤 波的 He算法和 RetinexＧMSR算法相比,本算法拥有较高的 平均梯度和标准方差,复原后的图像清晰度更高,单张图像 处理时间均低于１s,比 RetinexＧMSR 算法运行时间缩短了 近１/２.