摘要:针对地下结构工程巷道交叉点无人驾驶车辆行驶速度 和安全性精确决策问题,研究开发了地下结构工程尤其是矿 山巷道十字交叉点无人驾驶车辆安全协同决策系统.系统 主要分为信息采集、决策控制和智能协同三部分.巷道十字 交叉点无人驾驶车辆智能安全辅助系统的设计主要分为:信 息采集、信息提取和决策控制与功能执行.基于巷道十字交 叉点无人驾驶车辆位置以及速度,分析了巷道十字交叉点无 人驾驶车辆移动特征判断模式.巷道十字交叉点智能信号 灯可在３种状况间灵活转换,便于人工智能信息提示车辆,有效减少巷道十字交叉点无人驾驶车辆事故,增加路口的通 行速度.为地下结构工程巷道交叉点无人驾驶车辆智能决 策提供参考.
