针对海底岩芯取样钻机钻进作业过程中的涡动问题,提出了深海岩芯取样钻机钻具涡动模型,基于动压滑动轴承模型,构建了基于流体力作用下的钻进作业动力学模型,通过数值解析,获得了钻杆偏心距与涡动角速度的关系,引入了钻具涡动的自转角速度阈值点Ωmin,并通过了实验室试验进行了验证.试验结果表明,相同试验条件下时,深海岩芯取样钻机钻具钻进转速与理论阈值点接近时,其取样效果更佳,获取的柱状样品质量相对较好,验证了理论计算结果的合理性,为后续深海固体资源岩芯取样钻机研制和岩芯取样钻进作业提供参考.