最初由挪威Piotech公司Gunder Homstvedt研究的,后与罗宾斯公司合作设计试制的Bor-Pak天井钻机,是一种最适于从下向上钻盲天井的新型天井钻机,其钻进速度快,钻井成本较低,作业机动灵活而安全。该机有一激光导向系统,无需先钻导向孔。钻机安装在履带行走装置上,并从天
.机动灵活的天井钻机[J].矿业研究与开发,1992,(2):