该项研究取得如下成果:(1)具有优化匹配钻具轴压和转速;回转扭矩、钻机振动和排渣风压的超限处理;钻孔过程程序控制;钻进深度和速度的连续监视;以及钻机平斜度检测显示和指导调平功能。(2)首次提出用牙轮钻进岩石可钻性指数鉴别
荣庆.牙轮钻机微机控制系统[J].矿业研究与开发,1992,(1):